科創板上市公司均普智能董事長周興宥：人形機器人市場空間或遠大于汽車

每經記者｜朱成祥    每經編輯｜董興生    

“人形機器人時代”來了嗎？

在不久前的“2024世界人工智能大會”上，人形機器人“十八金剛”整齊排開，引發強烈反響，特斯拉二代人形機器人Optimus亮相，同樣引發熱議。

均普智能（SH688306，股價3.86元，市值47.41億元）正是少數推出人形機器人本體的科創板上市公司。

近日，均普智能董事長周興宥、均普人工智能與人形機器人研究院院長郭繼舜接受了《每日經濟新聞》記者的專訪。

周興宥認為：“人形機器人行業比汽車大很多倍，但（這個市場）仍處于慢慢成熟的過程中。我們的判斷是，初步成熟至少也在5年后，5年以后，（人形機器人）可能逐步進入一些服務行業，但是，（人形機器人）完全成熟，成為一個非常大的市場，至少再需要5年甚至10年時間。”

均普智能作為全球布局的智能制造裝備供應商，主要從事機器人及工業數字化智能軟件的研發、生產、銷售和服務。 企業供圖

工業場景將被率先應用

《每日經濟新聞》記者注意到，盡管“2024世界人工智能大會”上的“十八金剛”氣勢磅礴，而在目前，人形機器人仍少有落地的案例。

在周興宥看來，人形機器人或將首先被應用于工業領域。周興宥表示：“工業應用場景是一個非常好的渠道，即通過工業場景實現商業化，通過商業化來支持研發，我們的這個觀點，也得到了合作伙伴們的廣泛認同。”

周興宥把機器人的發展分為三個階段。第一階段為工業機器人，比如庫卡、發那科等；第二階段為類人形機器人；第三階段為人形機器人。

周興宥判斷，5年以后，人形機器人方能初步成熟，在過渡階段，工業場景下的人形、類人形機器人有著廣闊的發展空間。

而通用人形機器人本體需要很強的泛化能力，智慧化程度很高，這在目前尚難實現。相比之下，工業場景不需要特別強的泛化能力，且能夠迅速商業化。

周興宥解釋：“人是高度柔性、高度泛化的，但在工廠里，往往需要專業化能力，如果有合適的選擇、合適的技術，在工業生產里馬上就可以替代人，這就是我們現在提出的類人形機器人概念，比如，類人形機器人非常適合做搬運工、巡檢等。”

郭繼舜補充道：“就目前機器人落地而言，工業場景相比居家養老服務等產值更高、確定性更強、任務更明確，相比由自然人所引導的服務場景，由工廠物聯網、智能系統所引導的生產和倉儲場景，更容易把人形機器人或類人形機器人落地。”

簡而言之，工業場景的人形、類人形機器人需求確定，技術相對簡單。因此，郭繼舜認為：“未來三至五年內，工業、倉儲會是人形、類人形機器人落地最好的場景。”

未來工廠將是一種融合

對于為何進軍人形機器人領域，周興宥回復《每日經濟新聞》記者稱：“首先，我們看好人形機器人，因為這個賽道以后可能要遠遠超過汽車；其次，這個領域目前仍然非常不成熟，無論是具身智能、多模態融合，以及硬件方案，都非常不成熟。人形（機器人）本體大規模商業化有這個預期，但時間還很長；第三，工業場景的應用，是人形機器人通往通用人形本體方向發展的非常好的渠道。”

工業場景正是均普智能的優勢所在。據悉，均普智能作為全球布局的智能制造裝備供應商，主要從事成套裝配與檢測智能制造裝備、機器人及工業數字化智能軟件的研發、生產、銷售和服務。

周興宥也表示：“我們是智能制造領域非常重要的方案解決和系統集成的供應商，不僅有產線級，也有車間級，乃至工廠級智能制造解決方案。”

“工業機器人產線級的要求是什么？大規模、高節拍、高穩定性的生產，但它通常與高度柔性是沖突的，所以說，產線本身柔性程度是不高的。此外，產線與產線之間也需要對接，雖然目前已經實現大規模自動化生產，但比如巡檢、上下料等，還是需要人。因此，工業場景下對人形機器人的需求是非常強的。”

關于人形機器人、類人形機器人與工業機器人的區別，周興宥認為：“工業機器人，簡單說就是一個機械臂，而人形、類人形有很多關節的自由，自由度遠遠高于工業機器人。此外，類人型機器人一定具備具身智能的能力，雖然它的泛化能力可能不強，比如讓它擰螺絲，它就只會擰螺絲，但是它在擰螺絲領域就具備很多泛化能力，比如自己會識別、規劃等。”

其補充道：“它（人形、類人形機器人）一定比工業機器人好很多，柔性程度高得多。當然，與工業機器人相比，它節拍沒有那么快。不過，在某些工序，需要很強的柔性，工業機器人投入與產出就不匹配了。這時候，柔性更強的（人形、類人形）機器人的需求就很匹配。目前的工廠仍然是人和裝備之間的融合，未來的工廠是類人形機器人與裝備之間的融合。”

郭繼舜則強調：“人形機器人不是要取代工業機器人，而是工業機器人的一個補充，二者協同工作。”

更傾向于做一級供應商

智能駕駛的邏輯鏈是感知、決策、執行，那么人形機器人是否與之類似呢？對此，郭繼舜認為：“智能駕駛是‘離身智能’，盡量不觸碰任何道路上的物體，是躲避邏輯。即我到達目的地，誰也別碰我。而機器人的特點是影響世界，具身智能要跟世界產生互動，成為世界的一分子。人形機器人與智能駕駛在技術底層上是類似的，但是做法稍微有點不一樣，我們把它總結為具身感知、具身想象和具身執行。”

郭繼舜向《每日經濟新聞》記者具體闡述道：“具身感知與智能駕駛差不多，所以現在人形機器人感知上的很多技術都是從智能駕駛遷移過來。其次是具身想象，類似于規劃、預測。機器人大腦里面會有虛擬仿真平臺，比如去拿一個杯子，它會預測各種各樣的方式拿這個杯子，哪一種拿得最穩。而具身執行與智能駕駛的控制算法非常類似。”

那么，既然人形機器人與智能駕駛在產業鏈上有類似之處，未來諸如禾賽、速騰、地平線等智能駕駛產業鏈企業是否也可能將技術遷移到人形機器人？“機器人現階段沒有出現任何一個新型技術產品，比如各類傳感器，在其他領域都非常成熟，這意味著，未來將來自其他領域巨頭的遷移，而不是‘新興’。在這個邏輯下，集成是均普重點發展的領域之一，我們會發布套件，更多是搭建包括本體、核心零部件、軟硬件結合智能制造解決方案在內的機器人生態平臺，去獲得市場份額。”郭繼舜說。

關于均普智能在人形機器人賽道的定位，郭繼舜表示：“均普智能希望以工業應用本體研發為牽引，推動與人形機器人相關公司的合作，包括但不限于共同研發、機器人總裝及零部件供應等多維度合作。”

在郭繼舜看來：“與汽車行業相比，機器人零部件更少，產業鏈也會相對短一些，這意味著，贏家通吃的可能性更大，技術壁壘也更容易建立起來。因為我們了解產線，所以在人形機器人合作方面，至少在工業生產條件下，現在很多人形機器人公司都需要和我們合作。”

從更高的架構上看，周興宥認為：“均普智能除了掌握（人形機器人）制造能力，還掌握了場景。”

郭繼舜解釋：“現在我們廣泛地與人形機器人本體公司合作，為它們提供場景，幫助它們在工業場景快速落地。與人形機器人公司合作，我們就可以基于它們的需求，快速積累關鍵零部件的技術比例和產品比例，等技術成熟、產品放量的時候，我們能夠比其他企業走得更快。”

不過，郭繼舜也表示：“因為現在機器人領域技術路線眾多，為了更好地做關鍵零部件，驗證關鍵零部件，我們現在也做本體，我們做本體的目的是為了更好地正向開發。”

也就是說，雖然均普智能也推出自己的人形機器人本體賈維斯“JARVIS”，但更傾向于做一個系統集成商，即人形機器人公司的Tier1（一級供應商）。

封面圖片來源：企業供圖