登場(chǎng)CES黃仁勛演講背后：銀河通用發(fā)布全球首個(gè)端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型

每經(jīng)記者｜楊昕怡    每經(jīng)編輯｜楊夏    

1月9日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者從具身智能機(jī)器人公司銀河通用處了解到，該公司聯(lián)合北京智源人工智能研究院及北京大學(xué)和香港大學(xué)研究人員，發(fā)布了全球首個(gè)端到端具身抓取基礎(chǔ)大模型GraspVLA。

據(jù)介紹，該模型的預(yù)訓(xùn)練完全基于合成大數(shù)據(jù)，訓(xùn)練數(shù)據(jù)達(dá)到了有史以來最大的數(shù)據(jù)體量，即十億幀“視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作”對(duì)。

在模型效果上，預(yù)訓(xùn)練后，模型可直接Sim2Real（從模擬到現(xiàn)實(shí)）在未見過的、千變?nèi)f化的真實(shí)場(chǎng)景和物體上零樣本測(cè)試，在全球范圍內(nèi)首次展現(xiàn)了光照泛化、干擾物泛化和背景泛化等七大泛化能力；針對(duì)特別需求，后訓(xùn)練僅需小樣本學(xué)習(xí)即可遷移基礎(chǔ)能力到特定場(chǎng)景，在維持高泛化性的同時(shí)形成符合產(chǎn)品需求的專業(yè)技能。

然而，銀河通用近期的“高光時(shí)刻”不止于此。

在最近備受科技圈關(guān)注的“科技春晚”CES 2025（2025年國(guó)際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)）上，銀河通用具身大模型機(jī)器人Galbot作為全場(chǎng)唯一的輪式人形機(jī)器人在英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛的演講中登場(chǎng)，用機(jī)械臂舉起了基于Blackwell架構(gòu)的新一代RTX 50系列顯卡。而下一代的主力芯片由人形機(jī)器人高高舉行，也被認(rèn)為是英偉達(dá)作為芯片巨頭對(duì)未來人形機(jī)器人萬(wàn)億產(chǎn)業(yè)的期待。

2024年掀起的人工智能熱潮延續(xù)至今，具身智能勢(shì)必是本屆CES的看點(diǎn)之一。銀河通用、宇樹科技和星動(dòng)紀(jì)元等多家中國(guó)具身智能的“明星”公司參展，在各展區(qū)展示了機(jī)器人在日常生活、工作和醫(yī)療等多個(gè)場(chǎng)景的應(yīng)用。

過去一年中該領(lǐng)域投融資事件頻發(fā)，資本的看好也足以證明具身智能賽道的前景之廣闊。IT桔子數(shù)據(jù)顯示，截至12月5日，我國(guó)具身智能領(lǐng)域共發(fā)生投融資事件38起，投資金額共計(jì)51.1億元，遠(yuǎn)超2023年全年的16起。

天眼查顯示，銀河通用在2024年11月完成了5億元戰(zhàn)略輪融資；同年6月其完成了7億元天使輪融資，投資方背景多元，包括美團(tuán)戰(zhàn)投、北汽產(chǎn)投、商湯國(guó)香基金、訊飛基金等戰(zhàn)略及產(chǎn)業(yè)投資方；啟明創(chuàng)投、藍(lán)馳創(chuàng)投、經(jīng)緯創(chuàng)投、源碼資本、IDG資本等頭部財(cái)務(wù)機(jī)構(gòu)，光源資本擔(dān)任融資財(cái)務(wù)顧問并參與早期投資。

在發(fā)布了GraspVLA后，銀河通用表示，公司將快速推出覆蓋多技能的具身基礎(chǔ)大模型，全面整合團(tuán)隊(duì)從抓到放、從關(guān)節(jié)類物體到柔性物體操作的各類任務(wù)的合成數(shù)據(jù)，持續(xù)依靠合成大數(shù)據(jù)作為唯一預(yù)訓(xùn)練來源，釋放前所未有的潛力與能力，定義具身智能的ChatGPT時(shí)刻，推動(dòng)人形機(jī)器人出現(xiàn)下一個(gè)高峰。

封面圖片來源：銀河通用機(jī)器人微信公眾號(hào)