具身智能高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集開源發(fā)布

每經(jīng)AI快訊，8月30日，據(jù)國家數(shù)據(jù)局官微消息，8月28日，在2025中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)“高質(zhì)量數(shù)據(jù)集主題交流活動(dòng)”上，具身智能靈巧手多樣抓取仿真數(shù)據(jù)集（DexonomySim）開源發(fā)布。具身智能靈巧手多樣抓取仿真數(shù)據(jù)集（DexonomySim）是在國家數(shù)據(jù)局?jǐn)?shù)字科技和基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)司指導(dǎo)下，由銀河通用介紹發(fā)布。DexonomySim專為具身智能機(jī)器人靈巧抓取任務(wù)設(shè)計(jì)，包含超過950萬條高質(zhì)量抓取姿態(tài)，覆蓋超1萬個(gè)物體與31種常用抓握類型，涵蓋人類抓握分類法中約94%的類型，是當(dāng)前具身智能領(lǐng)域開源的最大規(guī)模靈巧手操作高質(zhì)量合成數(shù)據(jù)集。