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一個關節從五六萬元降到五六百元人形機器人走熱，產業鏈：低成本是個科學問題而非工程問題

2025-08-22 16:03:42

人形機器人運動會展示了人形機器人技術的快速發展。我國人形機器人核心部件國產化率超70%，產業規模預計突破379億元。汽車制造業的成熟為人形機器人提供了關鍵要素，但人形機器人仍需自研核心零部件。低成本、穩定性和一致性是制約人形機器人廣泛應用的關鍵問題。行業正從注重參數轉向注重產品應用中的穩定性和一致性。

每經記者｜楊煜每經編輯｜張益銘

屈膝，甩臂，起跳，落地——這是再尋常不過的跳遠動作，不尋常的則是參賽選手——一臺金屬打造的人形機器人。近日，世界人形機器人運動會期間，數百臺人形機器人在26個比賽項目中“一展機魂”。

一同變得更“熱鬧”的還有產業核心零部件的供應鏈。

“今年的訂單量相較于往年大概是八倍左右的增長。”近日，帕西尼感知科技聯合創始人聶相如現場接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，該公司主要提供多維度機器人觸覺傳感器，“沒有觸覺的話，機器人去做各種精細化的操作，其實都是沒有辦法完成的”。

最新數據顯示，我國人形機器人核心部件國產化率已經突破70%，預計今年產業規模將突破379億元。中國科協企業創新服務中心主任、研究員張清在2025企創融通匯具身智能機器人核心部件專場活動上指出，實現核心部件的自主可控與性能突破，是具身智能機器人產業行穩致遠、攀登高峰的關鍵所在。

成本下探和需求高漲的另一面，則是本體廠商與應用端企業的“不滿足”，產品穩定性以及應用落地的速度，逐漸在企業心中占據更重分量。

從“五六萬元”到“五六百塊”，產業鏈日趨成熟

人形機器人熱度走高首先離不開產業鏈的日趨成熟。

聶相如坦言，其作為從業者感到欣喜的是，“每一家廠商相較于半年前、一年前、兩年前都取得了長足的進步，我們看到技術在發展，這得益于供應鏈的迭代，供應鏈成本（在）降低，以及品控的優質”。

國地共建人形機器人創新中心首席科學家江磊舉了個例子，2018年，要在市場上找到一個120 N·m/kg的關節電機，所有的電機廠都說不可能，10 N·m/kg已經是天花板，而在今年，對人形機器人企業來說，這一指標可能會超過200 N·m/kg。

同時“迭代”的還有成本。“在2018年，可能這樣一個關節要五六萬元，現在（只要）五六百塊。”江磊說。

人形機器人產業鏈的成熟在很大程度上得益于汽車制造業的成熟。“汽車也可以被看作是一種機器人，電池、電控、視覺、算法、模型、電機，包括一些周邊零部件，這些都是人形機器人發展中必不可少的要素。”聶相如表示。

特斯拉、小鵬、蔚來、廣汽??不只是互聯網大廠，車企也在涌入人形機器人賽道，這在一定程度上也印證了機器人與新能源汽車技術同源。

不過，汽車產業鏈顯然不能解決人形機器人的所有需求。

近日，星動紀元創始人兼首席執行官陳建宇現場接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，人形機器人很多核心零部件還在復用之前一些產業的零部件，不管是汽車產業還是傳統機器人產業，但之前有的零部件性能并不是為人形機器人設計的，比如靈巧手，就很難從之前的產業里找到合適的部件，“這也是為什么我們在自研”。

陳建宇認為，人形機器人核心零部件的發展還需要一個過程，“因為機器人的（規模）量還沒有大幅起來，已有的這些零部件公司還沒有對此有非常大的投入，畢竟是新技術，也需要時間去不斷打磨”。陳建宇主張的理念是：“軟件牽引硬件，場景牽引軟件”，先打通閉環，定義技術和產品，接下來再跟生態上的零部件供應商合作，一起去打磨新型的、專為人形機器人的零部件。