全球首場人形機器人半馬“天工Ultra”奪冠

每經記者｜王郁彪 楊卉 李宇彤    每經編輯｜程鵬 楊夏 易啟江    

2025年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨全球首場人形機器人半程馬拉松比賽舉行。北京人形機器人創新中心的“天工Ultra”奪冠。

《每日經濟新聞》記者了解到，此次奪得冠軍的天工機器人大約保持每小時八九公里的配速，中途更換3次電池，與賽前團隊預期基本一致。此次賽事檢驗了人形機器人在運動控制、環境適應等核心技術領域的突破。

這場特殊的半程馬拉松比賽為何選在北京亦莊開跑？半馬比賽之外，哪家機器人企業會在市場比賽中勝出？具身智能還將釋放出怎樣的產業集群效應？

“天工Ultra”奪冠

4月19日上午10點13分許，來自北京亦莊的“天工Ultra”以2小時40分42秒的成績沖線，奪得全球首個人形機器人半程馬拉松賽事桂冠。賽后，北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星接受了《每日經濟新聞》記者的采訪。據他介紹，此次天工隊的參賽選手天工機器人身高1.8米，體重約為55千克，屬于全尺寸人形機器人。隨著機器人身高和體重的增加，來自技術方面的挑戰，如運控算法、關節驅動系統承壓和減震、身體重心平衡等都要比小尺寸機器人大很多。

為此，天工團隊在賽前對機器人進行了多番測試，并提升了本體和關節的穩定性、耐熱性。賽中還用上了“無線領航技術”，現場配有領跑員，領跑員佩戴信號發射器，搭載“慧思開物”平臺的天工可實時調整機器人的奔跑方向及速度，以此完成跟隨導航及長距離的靈活路徑規劃。

回顧此次參賽歷程，魏嘉星告訴《每日經濟新聞》記者，在他看來，讓人形機器人參與馬拉松比賽，是機器人產業的一次技術摸底和應用標準測試，尤其是在復雜場景下的綜合能力測試。通過比賽，公眾可以更深入地了解人形機器人的技術發展水平，為未來人機共生時代奠定認知基礎。

“取得這樣的成績還是很激動開心的。”4月19日，剛剛完賽的松延動力算法副總裁崔文昊，在接受《每日經濟新聞》記者微信采訪時表示，本次公司參賽人形機器人半程馬拉松由他全程負責。

而在本次的機器人半程馬拉松比賽中，松延動力派出兩支隊伍，分別是“旋風小子”隊和“小頑童”隊，參賽的機器人都是公司自研的N2人形機器人。“小頑童”隊以第二名沖線，獲得比賽亞軍。而另一支“旋風小子”隊，雖然是第三名沖過終點線，但因為換了機器人被扣時，最終沒能拿到比賽的季軍。

崔文昊告訴記者，他們本來希望是每支隊伍都有一臺機器人完成比賽，但是可能因為上午很冷，下午很熱造成的溫差等原因，導致有一臺機器人頻繁死機，還是有一些不及預期。

此前記者在采訪中了解到松延動力兩支隊伍參賽的機器人采取了不同的策略。“旋風小子”隊力圖展示機器人極限的運動能力，而另一支“小頑童”隊則是盡可能穩定地跑完全程。

而本次參賽這款身高還不足1.2米，像個小朋友一樣的機器人，在賽場和網絡流傳的視頻中都得到了許多的關注。還有網友親切地稱N2為“小孩哥”。對此，崔文昊表示，松延動力團隊也感到很開心。

智平方創始人兼CEO郭彥東在微信回復記者表示，北京人形機器人半程馬拉松比賽體現出人形機器人在平坦道路上長時間行進的能力，能夠很直觀地檢驗人形機器人在運動控制、環境適應、續航能力等核心技術領域的突破。

人形機器人不是要取代人

落到產業鏈上，盡管目前處于初級階段仍是行業共識，但市場最為關注的變量——價格，已經較此前有了明顯下探，為量產和更多科研嘗試留下了空間。

舉例來看，據部分人形機器人廠商的報價，2022年時單臺的成本起碼要超過百萬元。而3年后的今天，優必選首席品牌戰略官譚旻近期接受《每日經濟新聞》記者采訪時透露，目前優必選已經將人形機器人的單機成本控制在了50萬元以內。優必選聯合北京人形機器人創新中心發布的全尺寸科研教育人形機器人天工行者，售價也僅為29.9萬元。

在人形機器人產業鏈的逐步發展和機器人造價下探的前提下，不需自行制造機器人也能參與研發成為當前推動人形機器人產業發展的又一模式。

記者注意到，此次人形機器人半程馬拉松比賽就出現了并未報名，但卻“實際到場”的廠商。如賽程直播的過程中，不少網友在彈幕留言稱，蹲蹲宇樹科技的機器人。

比賽現場，曾展示了“鯉魚打挺”“側空翻”等高難度復合動作的宇樹科技G1，卻開跑即摔倒。隨后G1迅速站起，起身后向觀眾揮手致意，再次投入比賽。

“有好幾個獨立團隊在使用，在不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大。”據宇樹科技相關工作人員介紹，現場確實有不少的宇樹客戶用自己的算法參與了比賽。“這次人形機器人馬拉松，現場有不少我們的客戶用他們自己的算法參與了比賽，所以在現場能看到不少我們的機器人。我們最近事情比較多，沒時間好好準備比賽，和很多其他機器人公司類似就沒直接參與了。不過我們一直在和主辦方一起支持協助準備這次比賽，希望大家一起共同推動機器人行業的進步。”上述工作人員稱。

而談到人形機器人什么時候能取代人類，譚旻表示，生產力的革命不應拘泥于短期的投資回報率，就像汽車取代馬車，短期效率表現或許不突出，但代表未來的方向。譚旻還進一步強調，人形機器人真正的“競爭高地”不是要取代工人，而是要締造最先進的生產力。

放眼行業，從當前的幾種探索模式來看，人形機器人廠商大多聚焦在工業制造、商用服務和家庭陪伴三大場景上。

此外，也有企業主攻文旅及科研教育市場，向海外高校輸出教學機器人。據優必選方面透露，2025年東風柳汽計劃在上半年完成全球首次人形機器人批量進入汽車工廠；居然智家擬于2025年底前采購部署500臺優必選仿真人形機器人，合作期內計劃銷售1萬臺。

為什么在北京亦莊舉辦？

對于為何全球首個人形機器人半馬選擇在北京亦莊開跑，北京市政協經濟委員會副主任、北京市工商聯副主席李志起在接受《每日經濟新聞》記者微信采訪時表示，北京及亦莊在具身智能和機器人領域的布局，已形成顯著的產業集聚效應和全鏈條協同優勢。

在他看來，具體表現為三方面。首先是全產業鏈覆蓋。亦莊已集聚小米機器人、優必選等300余家生態企業，構建了“核心零部件+六大類機器人（人形、工業、特種、醫療等）”的“1+6”產業體系，覆蓋從核心零部件研發到整機制造，再到多元應用場景落地的完整鏈條。其次是技術創新突破。“亦莊在具身智能核心技術攻關上處于國際領先地位，此前發布了全球首個純電驅全尺寸人形機器人‘天工’，實現雪地高速奔跑、百級臺階攀登等突破。清能德創等企業關鍵零部件則實現自主可控。”李志起接著說。

技術、產業鏈之外，應用場景和市場需求同樣重要。他認為，北京還具備應用場景規模化，通過開放九大標桿場景，如高端制造、醫療康養等，釋放超萬臺機器人應用需求，可以加速商業化驗證。

中央財經大學數字經濟融合創新發展中心主任陳端在接受記者采訪時表示，北京亦莊和海淀區形成了一個雙核互補。海淀區主要是科研資源密集，主要是做研發。亦莊則傾向于做產業生態化落地，也就是為人形機器人打造應用場景。

從技術成熟度的曲線來看，具身智能現在正好處在一個拐點，正從技術萌芽期向產業膨脹期過渡。“過去大模型的商業化路徑并不清晰，包括大語言模型以及多模態大模型在商化落地上，一直都缺少一個有形的抓手。”陳端補充道。具身智能產業無疑為大模型的商業化提供了場景端的落地載體支撐。

而北京作為國內產業高地，通過政策引導和資本投入，正加速搶占市場先機。針對此，李志起表示，北京具備政策與生態優勢。依托國家級經開區和高精尖產業主陣地定位，北京通過“1+20+N”政策體系和31個創新平臺（如人形機器人創新中心），構建了“技術攻關-成果轉化-場景落地”的閉環生態。

此外，科研與人才儲備上，中科院、清華等高校及科研機構密集，支撐基礎研究；海淀區人工智能企業超1300家，占全國大模型備案量七成，形成技術策源地。

“總體來看，北京及亦莊在具身智能領域已形成技術、產業、政策的多維優勢，未來需進一步強化核心技術自主性，如傳感器、操作系統等，和跨領域協同，如電商平臺場景賦能，以鞏固全球創新引領地位。”李志起補充道。

封面圖片來源：北京人形機器人創新中心供圖