億航西安無人機(jī)表演失誤背后：民用機(jī)一受干擾就“意亂情迷”

每經(jīng)記者｜陳鵬麗    每經(jīng)編輯｜宋思艱    

▲無人機(jī) 圖片來源：攝圖網(wǎng)

近日，億航無人機(jī)在西安城墻上，用1374架無人機(jī)舉行大型表演。這個(gè)刷屏無數(shù)、頗受關(guān)注的表演最終并未能完美收?qǐng)觥o人機(jī)在表演過程中出現(xiàn)失誤，導(dǎo)致編隊(duì)排陣過程中部分無人機(jī)位置錯(cuò)亂。

5月6日，億航方面通過官方微博發(fā)聲，稱表演失誤的原因是部分無人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成位置和高度數(shù)據(jù)異常。5月8日晚間，億航公司正式回復(fù)《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，稱有關(guān)部門正在調(diào)查具體干擾源，目前億航不便透露技術(shù)細(xì)節(jié)。

不過，對(duì)于億航方面“受到定向干擾”的說法，有行業(yè)人士向記者表示了不同看法。今日（5月9日），一位工業(yè)級(jí)無人機(jī)領(lǐng)域技術(shù)人員向記者表示，他認(rèn)為“這個(gè)邏輯說不通”。不過，無人機(jī)表演失誤反映出了一個(gè)問題：民用無人機(jī)抗干擾能力弱。

億航稱還在調(diào)查具體干擾源

彼時(shí)西安城墻上的千架無人機(jī)表演有多火爆，現(xiàn)在的億航就有多受關(guān)注。

5月1日晚，陜西西安城墻景區(qū)南門區(qū)域上演了一場(chǎng)“春舞大西安”的西安城墻千架無人機(jī)光影盛典活動(dòng)。這場(chǎng)活動(dòng)的無人機(jī)編隊(duì)環(huán)節(jié)技術(shù)方案提供方和執(zhí)行方是億航旗下廣東億航白鷺傳媒科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱億航白鷺公司）。

根據(jù)網(wǎng)上流傳的視頻，當(dāng)晚西安城墻千架無人機(jī)表現(xiàn)過程中，無人機(jī)編隊(duì)表演圖案出現(xiàn)了“亂碼”，空中編排文字并未能完美呈現(xiàn)。

5月6日下午，億航白鷺公司官方微博發(fā)布了一則《情況說明》，稱表演結(jié)束后，經(jīng)行業(yè)專家對(duì)496架受影響的無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，后臺(tái)數(shù)據(jù)表明：5月1日演出當(dāng)晚，無人機(jī)設(shè)備、通訊系統(tǒng)和飛行系統(tǒng)正常，但部分無人機(jī)的定位及輔助定位系統(tǒng)在起飛后受到定向干擾，造成其位置和高度數(shù)據(jù)異常。

億航白鷺公司對(duì)表演環(huán)節(jié)中出現(xiàn)的失誤表示道歉，同時(shí)透露，此前的4月29日，億航白鷺公司在吉尼斯世界紀(jì)錄認(rèn)證官的全程公證監(jiān)督下，成功挑戰(zhàn)1374架無人機(jī)編隊(duì)飛行，并獲得“最多無人機(jī)同時(shí)飛行”的吉尼斯世界紀(jì)錄稱號(hào)，達(dá)到預(yù)期表演效果。按照此次文化節(jié)啟動(dòng)首秀的活動(dòng)安排，億航白鷺公司于5月1日再次展現(xiàn)1374架編隊(duì)飛行表演，但無人機(jī)編隊(duì)表演現(xiàn)場(chǎng)未能圓滿呈現(xiàn)預(yù)期效果。

5月7日《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者就此事聯(lián)系億航無人機(jī)公司，相關(guān)負(fù)責(zé)人5月8日晚間給記者發(fā)來正式回復(fù)。“經(jīng)過各方溝通，關(guān)于具體干擾源，有關(guān)部門還在調(diào)查過程中，目前我們不便透露技術(shù)細(xì)節(jié)，或發(fā)表任何評(píng)論。”

據(jù)了解，西安此次千架無人機(jī)光影盛典活動(dòng)無人機(jī)表演項(xiàng)目的采購(gòu)人是西安城墻管理委員會(huì)，涉及金額是1050萬(wàn)元，項(xiàng)目性質(zhì)是“財(cái)政撥款”。那么，表演砸了，億航無人機(jī)還能否拿到1050萬(wàn)元表演費(fèi)？上述負(fù)責(zé)人對(duì)此表示，商業(yè)信息不便透露。

民用無人機(jī)抗干擾能力弱

事實(shí)上，這并非億航第一次承辦如此大型的編隊(duì)表演。2017年2月，在元宵佳節(jié)之際，億航就在廣州海心沙廣場(chǎng)上空成功開展了1000架無人機(jī)的編隊(duì)表演。

一位工業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)人員5月9日在接受記者采訪時(shí)坦言，他認(rèn)為西安表演失誤將對(duì)億航日后拓展無人機(jī)編隊(duì)表演業(yè)務(wù)帶來負(fù)面影響。“航空無小事，（無人機(jī)）轉(zhuǎn)速那么高，要是掉下來，也會(huì)給民眾帶來安全隱患。”

“億航這個(gè)失誤，以我6年從業(yè)經(jīng)驗(yàn)來看，99%不是受到定向干擾所致，因?yàn)檫@邏輯上說不通，”上述工業(yè)級(jí)無人機(jī)技術(shù)人員告訴記者，在他看來，極有可能是無人機(jī)自身內(nèi)部技術(shù)故障導(dǎo)致編排失誤。

另一位行業(yè)人士也告訴記者，目前來看，他認(rèn)為億航無人機(jī)編隊(duì)指揮調(diào)度系統(tǒng)算法出現(xiàn)bug（漏洞）的可能性較大。“個(gè)人認(rèn)為不會(huì)是手機(jī)或其他信號(hào)干擾。如果真的是電子信號(hào)干擾不會(huì)整齊地（只）垮一半。”

據(jù)億航方面介紹，億航無人機(jī)編隊(duì)采用高精度RTK-GPS載波相位差分技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精度定位。記者了解到，在無人機(jī)駕駛過程中，干擾因素一般可以分為自然因素和人為因素，自然因素中，以磁場(chǎng)變化最為常見，而人為因素一般是通過信號(hào)干擾、聲波干擾、無線電劫持等方式。

目前對(duì)于無人機(jī)表演失誤的原因，億航方面尚未給出定論。不過，記者在采訪過程中了解到，民用無人機(jī)“抗干擾能力弱”是行業(yè)通病。

前述無人機(jī)技術(shù)人員告訴記者，在飛行過程中，無線電干擾是最直接、有效的干擾方式，而“民用無人機(jī)在抗干擾方面的能力很弱。”前述行業(yè)人士也向記者表示，“不管是消費(fèi)級(jí)還是行業(yè)級(jí)都屬于民用機(jī)型，除了像電力巡線機(jī)等本身在復(fù)雜電磁環(huán)境下工作的少數(shù)行業(yè)級(jí)無人機(jī)外，（其他民用無人機(jī)在設(shè)計(jì)之初就）基本沒有考慮過抗干擾，即使有，抗干擾能力也十分有限，而對(duì)于具有針對(duì)性的定向干擾（比如直接阻塞遙控/圖傳頻道）更是毫無無招架之力。”