每經記者｜李星    每經編輯｜裴健如    

11月21日，小米汽車攜旗下全系車型亮相2025廣州車展，并正式發布了Xiaomi HAD（小米端到端輔助駕駛）增強版，且同步對安全輔助功能進行了重點升級。“該版本將于廣州車展后通過OTA HyperOS 1.11系列，陸續推送給用戶。”小米汽車總裁李肖爽表示。

據悉，Xiaomi HAD增強版首次引入“強化學習+世界模型”的大模型訓練方法，將帶來三大行車能力的提升，包括縱向控制的加減速更符合預期、橫向控制變道動作更精準果斷、路徑選擇決策更合理等。“引入‘強化學習+世界模型’架構，標志著小米輔助駕駛進入‘認知驅動’的階段。”李肖爽認為。

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據悉，Xiaomi HyperOS 1.11系列通過OTA“上車”后，搭載Xiaomi HAD增強版的車型將新增緊急轉向輔助(AES)。該功能提升了小米汽車極端復雜場景下的應對能力，同時支持多次避讓與靈活避險方案組合。“安全是前提，安全是基礎，安全是一切。輔助駕駛不是自動駕駛，駕駛員仍需時刻保持專注。”李肖爽強調。

就在廣州車展開幕前一天（11月20日），小米汽車第50萬輛新車下線。官方數據顯示，2025年1至9月，小米汽車累計交付量已超過26萬輛，其中第三季度交付量約10.88萬輛，創單季度歷史新高。“小米汽車預計于本周（11月17日至11月23日）完成全年35萬輛的交付目標。”李肖爽稱。

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小米集團創始人、董事長兼CEO雷軍表示，50萬輛整車下線，標志著小米汽車進入了規模化的新階段。“2025年，小米汽車預計將交付超40萬輛新車。”雷軍稱。

銷售服務網絡方面，截至9月30日，小米汽車已在全國119個城市開設了402家汽車銷售門店；服務網點209家，覆蓋125個城市。