專訪優必選副總裁、研究院院長焦繼超：人形機器人量產不是數字堆積，而是技術、需求與成本的平衡

每經記者｜王晶    每經編輯｜魏官紅    

人形機器人，正從科幻走向現實，從舞臺走向車間。

隨著人工智能、精密控制與感知技術的突破，這一被譽為“制造業皇冠上的明珠”的領域，正迎來前所未有的發展機遇。高工機器人產業研究所（GGII）預測，到2030年，全球人形機器人市場規模將突破150億美元。國際機器人協會預測，2021年至2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。

面對廣闊的發展前景，微軟、英偉達、亞馬遜、OpenAI、軟銀等全球科技巨頭紛紛通過投資或自主研發的方式加速入局。從特斯拉的Optimus、波士頓動力的Atlas，到Figure AI的Figure02，再到國內的智元機器人、宇樹科技和優必選，一場圍繞人形機器人的全球競賽已經全面展開。其中，優必選作為中國“人形機器人第一股”，于2023年12月29日在港股掛牌上市，成為市場關注的焦點。2025年，公司在訂單和交付端接連取得突破，產業化進程明顯提速。

近日，圍繞人形機器人的技術突破、量產挑戰與行業趨勢等話題，優必選副總裁、研究院院長焦繼超接受了《每日經濟新聞》記者專訪。在焦繼超看來，人形機器人正處于從“單機自主”邁向“群體智能”的關鍵階段，而這也將成為未來工業場景演進的核心方向。

從單機自主到群體智能

成立于2012年的優必選是一家人工智能與人形機器人企業。2016年央視春晚，540臺Alpha 1S機器人整齊劃一的舞蹈表演讓優必選一夜成名，但在那一階段，機器人更多扮演的是展示和娛樂的角色，常出現在綜藝、展覽或大型活動中，很難轉化為實際的生產制造能力。

近年來，隨著人工智能、感知與控制等底層技術的迭代，以及制造業對自動化的需求日益迫切，人形機器人逐漸走下舞臺，進入工廠、物流等更復雜的應用場景。行業的核心議題，也從“吸引眼球”轉變為機器人“能否真正上崗”。

但走向應用的道路并不平坦，人形機器人是一個典型的跨學科“無人區”，它是機械工程、電子工程、計算機科學、人工智能甚至新材料等多個領域的集合，這也使得人形機器人的技術復雜程度極高。在焦繼超看來，研發不是閉門造車，而是要根據真實的需求來對產品進行調整。

基于這種思路，優必選將工業場景確立為人形機器人最先落地的方向。自2024年以來，優必選與東風柳汽、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源、富士康、順豐等知名企業合作，推動旗下工業版人形機器人Walker S系列進入工廠“實訓”。這意味著人形機器人走出實驗室，來到真實的制造環境中，收集場景數據，理解實際工藝，從而完成迭代升級，為正式“上崗”做準備。

圍繞工業落地，優必選對Walker S2進行了多項針對性改進，比如為解決續航焦慮，優必選組建了專門的團隊，在九個月時間內研發出自主換電技術，一方面可以避免因充電停機導致的任務中斷，讓人形機器人擁有連續作業能力，另一方面也可以減少人力維護成本；純RGB雙目視覺方案，“類人眼”雙目立體視覺感知能力有效提升人形機器人對工廠環境的適應性；52自由度的仿生軀體配合第四代靈巧手，可在0至1.8米全空間范圍內完成15公斤負載搬運。

不過，在實訓中，企業反饋最強烈的除單機性能提升外，還有機器人之間能否協同。“2023年底以來，我們走訪調研了國內二十多家車廠和十余家工業客戶，發現客戶更關心的不是單臺機器人的功能，而是會時刻產生配合、協作的‘人形機器人集群’。如果只是單獨地作業，一臺人形機器人的效率短期內很難超過工人。”

為此，優必選于今年3月開展了全球首例多臺、多場景、多任務的人形機器人協同實訓，探索建立面向多任務工業場景的通用人形機器人群體作業解決方案，并推動人形機器人從單機自主向群體智能進化。“在Walker S2上，公司推出了首個專用于工業人形機器人本體的智能體技術Co-Agent，可以實現人形機器人單機自主與群體協同，包括協同搬運、協同分揀、協同操作、協同質檢等。”焦繼超說道。目前在仿真環境下，優必選可支持千臺機器人的并發。

此外，談及優必選工業人形機器人第一階段實訓的結果，焦繼超介紹稱，在比亞迪汽車工廠，Walker S1第一階段實訓效率提升了一倍，穩定性提升了30%；在富士康，Walker S1已經完成了第一階段物流場景的搬運任務，第二階段會在物流場景覆蓋更多的區域。“我們通過實訓已經優化了關節穩定性、電池的續航、軟件系統的穩定性、定位導航、運動控制等，解決了在工業場景中人形機器人算法和軟件系統穩定性的技術難題，從而讓機器人能夠快速地適配分揀、車輛組裝等一系列更復雜的工作。公司計劃在今年邁入實訓2.0階段，進一步從單機智能邁向群體智能。”

量產并非簡單數字堆積

2025年被廣泛視為“人形機器人量產元年”，優必選也在這一年取得多項交付突破。今年4月，公司正式與客戶簽訂了大型雙足人形機器人采購合同，7月中標覓億汽車9051.15萬元機器人設備采購項目，創下全球人形機器人企業單筆中標金額最高紀錄。按照規劃，優必選2025年人形機器人產能預計達1000臺，交付數百臺；2026年目標交付數千臺；2027年力爭實現萬臺級交付。

“在AI技術、硬件方案和算法的持續進步下，產品的技術成熟度不斷提升，制造成本逐漸下降。”焦繼超判斷，目前整個行業已站在量產前夕。

不過，量產難題依舊存在。即便是被視為“人形機器人第一陣營王者”的特斯拉，其擎天柱（Optimus）項目也遭遇波折，原定2025年5000臺量產目標或將被迫延期。據悉，暫停的主要原因是硬件問題尚未解決，包括關節電機過熱、靈巧手載重能力不足、電池續航能力不足等。TrendForce資深研究經理曾伯楷認為，人形機器人要進入高速發展期，至少要等到2026年或2028年，而這一時間點在很大程度上取決于特斯拉的進展。

但焦繼超對機器人市場的發展持樂觀態度。他認為，特斯拉的調整更多是階段性修正，而非對人形機器人方向的否定。“一家企業的短期戰略修正不會從根本上影響人形機器人整體產業的發展進程。從技術成熟度、產業鏈成熟度、市場成熟度等因素來看，人形機器人都已經具備了爆發式增長的條件，相信這一天很快就會到來。”

他同時提醒，量產并非簡單的數字堆積，而是技術、需求與成本三者之間的平衡。“只有找到合適的應用場景，讓機器人真正發揮價值、客戶愿意買單，才能實現量產的閉環。”

盡管交付進展順利，盈利仍是擺在全行業面前的難題。8月29日，優必選公布的2025年中期業績報告顯示，今年上半年，優必選實現營收6.21億元，同比增長27.5%；期內利潤虧損4.4億元，同比減虧18.5%；實現毛利2.17億元，同比增長17.3%。

“公司已經朝著營收增長的趨勢發展，但現階段盈虧平衡并不是公司最重要的目標。”焦繼超說道，“我們最關注的還是如何推動人形機器人更快地交付，實現應用落地，為產業提供更大的價值。如果我們可以按照未來幾年的預期完成交付，伴隨著單機成本的不斷下降，相信盈虧平衡是必然的結果。”

展望未來，優必選科技創始人、董事長兼CEO（首席執行官）周劍曾表示，人形機器人可能會沿著“三步走”的路徑展開：首先在工業場景中落地，輔助產線工人做更多任務；其后在商業場景中落地；第三在家里做陪伴和人類持續溝通的機器人。周劍指出：“幫助人類完成重復、簡單、枯燥的勞動，才是人形機器人發展的正確方向。”不過，從技術與成本角度來看，家庭級應用的成熟顯然需要更長的時間。

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