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直拳、左右勾拳、側踢、膝踢??拳拳到“肉”的格斗比賽，在硅基生命之間激烈開打。

“上來就踢啊，動作非常靈敏。”伴隨解說員聲音而來的，是接連的金屬碰撞聲。

圖片來源：宇樹科技供圖

5月25日晚間，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，宇樹科技以合作方身份參賽。據主辦方介紹，這是首個以人形機器人為參賽主體的格斗擂臺賽。

從春晚上的機器人扭秧歌，到擂臺上的機甲格斗，過去半年，宇樹科技熱度不減。如今，鐵甲鋼拳走進現實，宇樹科技也來施展拳腳。宇樹科技董事王其鑫表示，此次機器人格斗會展示直拳、勾拳等動作招式，這些動作背后，主要依靠AI（人工智能）的技術手段來讓機器人學習。

5月25日晚間，在現場觀賽的浙江大學控制學院研究員李高峰向《每日經濟新聞》記者表示：“今天（即5月25日）的比賽非常精彩，讓我們看到了人形機器人的飛速發展。我個人感覺這次機器人展示出的側踢、膝踢等動作，流暢度非常高，專業程度堪比拳擊手。這樣的動作通過傳統的手工編程的方式是難以實現的，這說明我們的機器人已經充分具備了從人類身上學習的能力。這讓我們允許機器人快速地積累技能庫，目前機器人技能庫的調用還是由人類操縱手柄來完成的，但是我們也看到了未來基于機器人的感知讓我們的AI算法自主調用不同技能組合的可能性。這一點我認為要比展示的這些技能更有意義。”

機甲格斗首秀九大招式

從披露的賽事規則來看，這次擂臺賽采用積分制，共3個回合，每個回合2分鐘，根據3個回合累計總積分，積分高的隊伍獲勝。擊中頭部和軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分，擊中四肢不計分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內無法起身扣10分，該回合結束。

機器人格斗，聽上去很新奇，其實面臨著許多技術上的難題。

區別于此前的機器人馬拉松賽對續航和平衡系統的考驗，格斗對實時動態反應速度的要求更高。

機器人在格斗中要靈活做出揮拳、踢腿等動作，需要調動多個關節，此外，對機器人的速度要求也很高，如在被打倒時需快速起身，還需要根據場上形勢進行靈活調整。這對操作者、感知能力和算法的水平提出了更高的要求。

據在現場觀賽的浙江大學控制學院研究員李高峰介紹，對機器人跑跳甚至是翻跟斗這樣的任務大家可能比較熟悉，但格斗對機器人來說，難度在于增加了對抗性。人形機器人不光要考慮自身的狀態，還要考慮對方的狀態，這種高度的對抗性，對機器人整個系統的穩定性帶來了更多的挑戰。而這背后不光是算法層面，對機器人的硬件電機、減速機的性能等也都是非常大的挑戰。

《每日經濟新聞》記者注意到，本次比賽中宇樹科技的機器人的操作除此前已知的手柄控制外，還用到了語音控制和體感控制兩種操作方式。

“來一個左直拳，再來一個右直拳。”宇樹科技工作人員在5月21日的直播中演示了通過語音控制格斗機器人。此次格斗比賽中，宇樹科技機器人重點展示刺拳、勾拳、踢腿、閃避等9種格斗動作。

宇樹科技董事王其鑫5月25日晚間在央視直播中介紹：“讓機器人學會一套動作，不是一件容易的事情?，F在我們其實都依靠AI的技術手段來讓機器人學習。首先動作捕捉會基于一些專業的格斗運動員，（根據）他們的動作捕捉數據，讓機器人在虛擬的世界里來學習這些動作。”

圖片來源：宇樹科技供圖

熱鬧之外看門道 專家：人機協同是重點

“有點精彩。”

“大力金剛腿。”

“科技就是不斷進步。”

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碳基生命操作硅基生命格斗的直播，吸引了大量網友關注和評論，有人直呼過癮，也有人發出了不同的聲音。

對于人形機器人需要人用遙控器操作，不少網友產生質疑：這不是大型玩具嗎？9.9萬元買個遙控玩具，值得嗎？

圖片來源：宇樹科技供圖

中國信通院泰爾系統實驗室副總工程師劉泰介紹，日常普通的遙控玩具，其實對應的是單一控制器對象。但人形機器人有很多傳感器，它的背后是一整套的大模型、運動控制模型的算法支撐。

李高峰也表示，遙控玩具是做不到對現場實際情況實時反應的，人形機器人會根據現場情況實時調整做力的反饋。

對于人形機器人現場格斗的主要看點，其一在于機器人技能的流暢度，AI跟機器人相結合，如何捕捉人類的運動，并且把它重定向給人形機器人；其二是人機協同，格斗比賽不只是展示機器人的性能，更多的是展示機器人基本的能力，以及人類是如何臨機決策，根據現場的狀況去做出不同技能釋放的決策；第三個看點在于機器人倒地之后恢復的動作。

“相比于半年前、一年前或者若干年前，我們還很難想象機器人能做到這么流暢的動作，所以我覺得這是技術的一個進步。”李高峰表示。

羅馬從來都不是一天建成的。

1959年，Unimation公司的第一臺機器人產品Unimate（尤尼梅特）問世。其后幾十年里，人形機器人技術在全球不同國家的科研接力中不斷突破。如今，中國的人形機器人產業方興未艾，在AI技術浪潮中，迎來了蓄力突進的新機會。此次機器人格斗比賽，也讓網友對人形機器人的技術進步報以新的期待。

不過，目前仍有瓶頸需要克服，宇樹科技創始人王興興日前表示，對于機器人行業最大的難點其實并不是硬件問題，而是統一的端到端的人工智能做得還不夠好。

擁有上千萬名粉絲的海外博主、紀錄片導演Joe Hattab在接受《每日經濟新聞》記者采訪時對宇樹G1機器人的靈活性大為贊嘆。“G1的靈活性簡直瘋狂，你可以像這樣推它，它居然不會摔倒！它甚至能打功夫動作。你們是怎么做到的？對了，它還會做飯??雖然水平一般。說不定以后能學會做菜呢！”Joe Hattab在交流中表示，機器人技術中的AI和機器人工程學是最讓他感興趣的地方。

說到人形機器人，波士頓動力長期被視為技術標桿。相比波士頓動力，宇樹科技有兩個核心優勢：其一，采用電機驅動，而不是成本高、維護難的液壓驅動；其二，產品成本更低，價格更便宜。

在談及人形機器人的技術發展時，Joe Hattab表示：“我還沒看過波士頓（動力）的最新款，只在社交媒體上見過。要公平比較的話，我得親自研究兩者。不過宇樹的機器人確實令人印象深刻。大家都說波士頓動力是全球第一，希望宇樹能和他們展開競爭。”

2025年：機器人量產元年？

近年來，人形機器人賽道迎來爆發式增長，逐漸從科幻構想邁向商業現實。據Fortune Business Insights數據，全球人形機器人市場規模預計將從2024年的32.8億美元飆升至2032年的660億美元，年復合增長率達45.5%，遠超工業機器人20%的增速。

交銀國際認為，在政策驅動、技術拐點、場景革命及本土供應鏈優勢的多重共振下，國內人形機器人有望復制新能源汽車成功經驗，形成領先優勢。

民生證券分析認為，人形機器人即將進入產業化拐點，2025年全球預計將達萬臺級別。2025年，國內外頭部人形機器人公司即將進入量產階段。

而在資本市場，2022年以來，人形機器人板塊已迎來多輪行情。2025年1月初，馬斯克更新Optimus出貨預期，預計2027年出貨量達50萬至100萬臺；宇樹科技憑借B2-W四足機器狗的亮眼表現、人形機器人H1的春晚表演強勢破圈，帶動國產機器人關注度提升。

圖片來源：民生證券研報截圖

5月23日，新華社報道，據商務大數據監測，1月至4月，數字產品線上銷售額同比增長8.4%，其中，智能機器人、智能家居系統同比分別增長87.6%和16%。