每經(jīng)記者｜蔡鼎    每經(jīng)編輯｜何小桃 蘭素英    

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月28日，特斯拉機(jī)器人官方賬號(hào)發(fā)布新動(dòng)態(tài)：準(zhǔn)備了新的手來迎接黑色星期五，同時(shí)放出的視頻展示了Optimus（擎天柱）機(jī)器人的最新進(jìn)展。從視頻中可以看到，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)地接住了迎面拋來的網(wǎng)球，手指可相對(duì)靈活地彎曲。

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這一視頻迅速引來網(wǎng)友圍觀，截至發(fā)稿，觀看次數(shù)已經(jīng)高達(dá)3446萬次。

特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機(jī)械手的進(jìn)步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個(gè)自由度，手腕和前臂有3個(gè)自由度（注：人手擁有27個(gè)自由度，自由度越高，越能完成更復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作）。科瓦克表示，視頻演示是在實(shí)驗(yàn)室中通過實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的，特斯拉計(jì)劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人。

特斯拉CEO馬斯克兩周前也表示，他相信最終每個(gè)人家里都會(huì)至少擁有一臺(tái)特斯拉的人形機(jī)器人。

手部有22個(gè)自由度

同行夸贊：技術(shù)細(xì)節(jié)令人印象深刻

當(dāng)?shù)貢r(shí)間11月28日，特斯拉機(jī)器人在X上發(fā)布新動(dòng)態(tài)，展示了Optimus機(jī)器人的新進(jìn)展。從視頻演示看，Optimus單手穩(wěn)穩(wěn)接住了迎面拋來的網(wǎng)球。這只新手是第二代Optimus機(jī)器人的一大亮點(diǎn)。

馬斯克轉(zhuǎn)發(fā)視頻并評(píng)論道：“Optimus將成為你專屬的C-3PO和RD-D2（C-3PO和RD-D2都是星球大戰(zhàn)里的機(jī)器人角色）。”

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帖子下方，有網(wǎng)友稱，對(duì)大多數(shù)人來說，要（這樣）接住東西也比較困難。由此可見，機(jī)器人能做到這一點(diǎn)是非常令人印象深刻的，因?yàn)檫@涉及到快速球檢測(cè)、軌跡預(yù)測(cè)、運(yùn)動(dòng)跟蹤和抓握時(shí)機(jī)等復(fù)雜技術(shù)。

初創(chuàng)機(jī)器人公司1X的工程師Eric Jang也發(fā)文感嘆，“不得不佩服他們……連續(xù)兩次接球是動(dòng)態(tài)遙控質(zhì)量的絕佳證明。不僅機(jī)械+肌腱的小型化令人印象深刻，還實(shí)現(xiàn)了低延遲遙控+相機(jī)校準(zhǔn)+重新定位。”

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特斯拉工程師米蘭·科瓦克表示，這款機(jī)械手的進(jìn)步具有里程碑意義，自由度比上一代增加了一倍，手部有22個(gè)自由度，手腕和前臂有3個(gè)自由度。這種接近人類的靈活度也預(yù)示著Optimus可應(yīng)用于更廣泛且復(fù)雜的多用途場(chǎng)景，包括自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)到老年人護(hù)理。

馬斯克最近表示，Optimus有一天會(huì)成為一個(gè)家用機(jī)器人，可以做“你想做的一切：照顧你的孩子、遛狗、修剪草坪、買雜貨、當(dāng)你的朋友、端上飲料。”

雖然大多數(shù)網(wǎng)友在評(píng)論區(qū)對(duì)Optimus的新技能贊不絕口，但仍有人質(zhì)疑Optimus的行動(dòng)是完全自主還是在很大程度上是遠(yuǎn)程操作的。

有人評(píng)價(jià)稱，“看起來像是一個(gè)人接住了球，”這一評(píng)論讓人想起2021年Optimus面向公眾推出時(shí)的情景，當(dāng)時(shí)它并不是一個(gè)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器人，而是一個(gè)穿著緊身衣的人在扮演機(jī)器人。

對(duì)此，科瓦克表示，視頻演示是在實(shí)驗(yàn)室中通過實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操作進(jìn)行的。這意味著距離大眾期待的自主機(jī)器人還有一段距離。

科瓦克同時(shí)表示，團(tuán)隊(duì)到年底前仍有一些工作需要完成，特別是在擴(kuò)展觸覺傳感集成（新一代手比上一代的表面覆蓋范圍大得多），以及通過肌腱實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的控制方面。由于所有驅(qū)動(dòng)裝置被移至前臂，這增加了其重量，團(tuán)隊(duì)還在想辦法減輕前臂重量。一個(gè)有趣的挑戰(zhàn)是如何讓手指和手掌擁有足夠柔軟度/柔順性的保護(hù)層，同時(shí)又不影響觸覺傳感。

不過，科瓦克透露，特斯拉計(jì)劃很快制造出配備這款先進(jìn)機(jī)械手的機(jī)器人。

社交名人卡戴珊體驗(yàn)Optimus：

能跑能舞，還能陪你比愛心

11月中旬，美國(guó)社交名人金·卡戴珊在其社交媒體賬號(hào)上介紹了她的“新朋友”：Optimus。至于這款機(jī)器人是卡戴珊自己購(gòu)買的，還是特斯拉基于宣傳目的贈(zèng)送的，目前尚未可知，同時(shí)，也不清楚這款機(jī)器人是否是具備更高靈活度的Optimus。

在介紹視頻里，卡戴珊詳細(xì)介紹并演示了Optimus的一些能力，包括和她一起完成愛心手勢(shì)。視頻中，卡戴珊?jiǎn)枡C(jī)器人下一步想做什么時(shí)，機(jī)器人甚至模仿了慢跑動(dòng)作。

圖片來源：Instagram

除此之外，Optimus還在視頻中完成了一系列復(fù)雜任務(wù)，比如說模仿卡戴珊的動(dòng)作、跳草裙舞，以及輸?shù)羰^剪刀布游戲。

馬斯克認(rèn)為，Optimus可以通過大幅降低勞動(dòng)力成本和提高生產(chǎn)力來徹底改變行業(yè)并提供經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的家用解決方案。人形機(jī)器人的廣泛應(yīng)用將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟(jì)影響。

馬斯克表示，他預(yù)計(jì)這款人形機(jī)器人將于明年開始在特斯拉工廠工作，負(fù)責(zé)“危險(xiǎn)、重復(fù)和無聊的任務(wù)”。到2026年，這款機(jī)器人可能會(huì)向其他公司推出。

目前，馬斯克預(yù)計(jì)Optimus的定價(jià)將為3萬美元左右，不過之后會(huì)降價(jià)到2萬美元，并且將支持任何語(yǔ)言。

記者|蔡鼎?岳楚鵬（實(shí)習(xí)）

?編輯|何小桃 蘭素英 杜恒峰 易啟江

校對(duì)|程鵬

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