每經(jīng)記者｜張韻    每經(jīng)編輯｜張海妮    

7月6日，2024世界人工智能大會(huì)閉幕，上海市政府宣布將與中國(guó)移動(dòng)深化戰(zhàn)略合作，錨定未來(lái)三年5G-A與AI融合發(fā)展持續(xù)創(chuàng)新。

當(dāng)前，5G-A車(chē)聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場(chǎng)景已在上海得到驗(yàn)證，賽可智能、百度智行、上海裹動(dòng)、小馬易行獲得了上海市無(wú)人駕駛智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范應(yīng)用許可。上海首批“無(wú)人駕駛出租車(chē)”即將上路標(biāo)志著無(wú)人駕駛領(lǐng)域正式邁向全無(wú)人商業(yè)化測(cè)試階段，實(shí)現(xiàn)了金橋與臨港新片區(qū)自動(dòng)駕駛測(cè)試道路的互聯(lián)互通。

本屆大會(huì)的一大亮點(diǎn)，就是重磅升級(jí)的“地空智行、動(dòng)見(jiàn)未來(lái)”2024 WAIC無(wú)人駕駛體驗(yàn)活動(dòng)，各類(lèi)論壇活動(dòng)則深入探討自動(dòng)駕駛汽車(chē)、智慧船舶、低空無(wú)人機(jī)等尖端領(lǐng)域的落地探索。

中國(guó)無(wú)人駕駛裝備應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng) 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 張韻 攝

智駕技術(shù)押注端到端大模型革新

7月5日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者來(lái)到世博園B片區(qū)AI賽道東區(qū)，看到了無(wú)人零售、無(wú)人配送、無(wú)人充電小車(chē)在半封閉園區(qū)內(nèi)的自動(dòng)駕駛應(yīng)用展示，無(wú)人小巴和主駕無(wú)人自動(dòng)駕駛短途接駁體驗(yàn)吸引了眾多市民排隊(duì)互動(dòng)。 

觀展者在自動(dòng)駕駛應(yīng)用展示區(qū)互動(dòng)體驗(yàn) 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 張韻 攝 

從熱浪撲面的等候區(qū)進(jìn)入到無(wú)人駕駛出租車(chē)的后排坐席，一股清涼吹散了夏日的暑意。記者乘坐的是上汽賽可智能L4級(jí)Robotaxi，途經(jīng)雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道等多條開(kāi)放道路，Robotaxi帶領(lǐng)記者感受智能打車(chē)的便捷。 

打開(kāi)微信小程序“小可來(lái)嘍”，乘客就能在手機(jī)上下單預(yù)約，上車(chē)后輸入手機(jī)號(hào)碼后四位即可啟動(dòng)行程。“這些車(chē)輛同時(shí)配備了遠(yuǎn)程駕控系統(tǒng)，特殊場(chǎng)景下可以遠(yuǎn)程下發(fā)指令或接管車(chē)輛，幫助車(chē)輛脫困或按特定線路行駛。”賽可智能工作人員介紹。

拐彎、變道、等紅燈??賽可智能已經(jīng)在上海形成了最大規(guī)模的無(wú)人駕駛出租車(chē)車(chē)隊(duì)，累計(jì)完成訂單超30萬(wàn)單。記者了解到，體驗(yàn)車(chē)輛搭載了最新一代全自主研發(fā)的無(wú)駕駛?cè)思夹g(shù)架構(gòu)，能夠?qū)臻g占用、柵格語(yǔ)義、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)，應(yīng)對(duì)多變的行車(chē)環(huán)境。

在“智能汽車(chē)，善治共享”主題論壇上，智己汽車(chē)副CTO（首席技術(shù)官）郭輝表示，把場(chǎng)景標(biāo)簽、融合感知、智能圖像算法與現(xiàn)實(shí)融合增強(qiáng)相互加成，可以提升智駕能力和出行體驗(yàn)。

頗具未來(lái)感的特斯拉賽博越野旅行車(chē)在展覽現(xiàn)場(chǎng)格外吸睛。不銹鋼的防彈車(chē)身，3.1噸的重量，零百公里加速竟能實(shí)現(xiàn)2.7秒，這讓現(xiàn)場(chǎng)觀展者一飽眼福。其自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)FSD更是升級(jí)迭代，已進(jìn)入V12.4階段，何時(shí)落地中國(guó)市場(chǎng)成為現(xiàn)場(chǎng)咨詢(xún)的焦點(diǎn)。

特斯拉賽博越野旅行車(chē) 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 張韻 攝 

智駕方面，蔚來(lái)、極越在上海世博展覽館內(nèi)同臺(tái)競(jìng)技，此前基于高精地圖的智駕架構(gòu)已實(shí)現(xiàn)高階躍升。NIOWM蔚來(lái)時(shí)空大模型能夠?qū)崟r(shí)感知車(chē)輛狀態(tài)、預(yù)測(cè)用戶(hù)需求、優(yōu)化行駛路線，極越07車(chē)型則搭載百度AI大模型文心一言4.0技術(shù)，標(biāo)配高通8295芯片。 

無(wú)人駕駛裝備駛?cè)敫咚侔l(fā)展之道

在嵌入式視覺(jué)與車(chē)路協(xié)同的發(fā)展道路上，系統(tǒng)的可靠性與高自動(dòng)化依舊是當(dāng)前面臨的重大挑戰(zhàn)。香港中文大學(xué)教授、國(guó)科微AI首席科學(xué)家邢國(guó)良認(rèn)為，可通過(guò)VtoX通訊、多模態(tài)感知與云計(jì)算相結(jié)合的方式應(yīng)對(duì)道路全場(chǎng)景的各種挑戰(zhàn)。

中國(guó)移動(dòng)工作人員告訴《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者，5G-A技術(shù)是5G向6G發(fā)展的關(guān)鍵階段，中國(guó)移動(dòng)通過(guò)打造城市級(jí)車(chē)路云一體化建設(shè)，能夠?qū)崿F(xiàn)全路段時(shí)延小于20毫秒。在車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景中，即使紅綠燈被前方大車(chē)遮擋，也能通過(guò)交通信息實(shí)時(shí)獲取及時(shí)啟動(dòng)車(chē)輛。

隨著5G-A技術(shù)加速車(chē)聯(lián)應(yīng)用發(fā)展，地方政府正支持企業(yè)在本地開(kāi)展自動(dòng)駕駛載人、配送等場(chǎng)景的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。自動(dòng)駕駛?cè)孢M(jìn)入產(chǎn)業(yè)化時(shí)代，無(wú)人駕駛裝備逐漸成為市場(chǎng)的新寵，展現(xiàn)出巨大潛力。

在中國(guó)無(wú)人駕駛裝備應(yīng)用創(chuàng)新生態(tài)大會(huì)上，眾多賽道創(chuàng)業(yè)者深入探討無(wú)人駕駛裝備的端到端技術(shù)、全棧式軟硬件解決方案、數(shù)據(jù)閉環(huán)、軟件定義汽車(chē)、AI大模型、高精度定位、線控底盤(pán)、4D毫米波雷達(dá)等關(guān)鍵技術(shù)及不同場(chǎng)景下的應(yīng)用。

量產(chǎn)化與智能化是無(wú)人駕駛技術(shù)的最終追求。在智能物流領(lǐng)域，九識(shí)智能的L4級(jí)城市配送商用車(chē)能在各種天氣和光照條件下應(yīng)對(duì)城市復(fù)雜路況，實(shí)現(xiàn)全車(chē)道、全天候的高效配送；易控智駕發(fā)布了新一代露天礦無(wú)人駕駛運(yùn)輸解決方案“著山2.0”，為混行交叉作業(yè)中的保守行駛、煤灰與低矮障礙物誤檢，以及狹窄環(huán)境中的多車(chē)軌跡沖突等行業(yè)難題提供了解決方案。

新石器副總裁莊子駿表示，無(wú)人車(chē)在全球普及需要滿(mǎn)足兩大需求：一是安全、合規(guī)、合法，二是有路權(quán)、高效率、低成本。白犀牛CTO兼聯(lián)合創(chuàng)始人夏添表示，載人與載貨的無(wú)人駕駛迭代之路已從人工輔助駕駛逐漸過(guò)渡到需后臺(tái)支持的自動(dòng)駕駛，當(dāng)前L4產(chǎn)品的技術(shù)特點(diǎn)是帶高清地圖、需要激光雷達(dá)、規(guī)則控制，下一代無(wú)人駕駛技術(shù)特點(diǎn)應(yīng)該像人一樣學(xué)習(xí)開(kāi)車(chē)，不需要海量數(shù)據(jù)與算力，技術(shù)發(fā)展線的主干應(yīng)該從智能駕駛轉(zhuǎn)為通用人工智能。

封面圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 張韻 攝