據美國汽車雜志7月12日消息，谷歌公司旗下的Waymo無人駕駛汽車分部近日正在美國亞利桑那州開展車輛測試，并且取得了新的進展，學會了如何識別救火車、救護車以及警車等特種車輛，并進行避讓。

Waymo無人駕駛車隊由克萊斯勒Pacifica組成。研發團隊與該州的警局合作，測試無人駕駛汽車。車輛搭載最新的傳感器套件，識別特種車輛鳴笛的感知能力是老款傳感器的兩倍。當特種車輛行駛在Waymo自動駕駛汽車周圍時，后者的傳感器套件會收集二者的相對速度、距離和角度，以便建立一個自動駕駛汽車“視覺”和“聽覺”的數據庫，幫助自動駕駛汽車更安全的對道路上的緊急車輛做出反饋。新的傳感器套件在感知能力上再獲提升。若緊急車輛在無人駕駛前方的十字路口，無人駕駛汽車需通過減速停穩進行避讓;若緊急車輛在無人駕駛后方，無人駕駛汽車則需靠邊或換道進行避讓。