每經記者｜朱成祥    每經編輯｜張益銘

5月26日晚間，機器人概念股龍頭綠的諧波公告稱，控股股東、實控人左晶、左昱昱擬減持公司股份，兩人擬分別減持不超過1.5%的股份，合計不超過3%。

綠的諧波為機器人概念股龍頭企業，其主要產品是諧波減速器、行星滾柱絲杠及精密零部件、機電一體化產品、智能自動化裝備。而諧波減速器和行星滾柱絲杠，正是機器人價值量較大的零部件。

綠的諧波表示，本次減持計劃是左昱昱、左晶根據自身需要進行的減持，不會對公司治理結構及持續經營情況產生重大影響。

為機器人概念龍頭

近期，人形機器人概念持續火熱。而從人形機器人整機成本來看，核心零部件分別是傳感器、電機、絲杠和減速器。而綠的諧波既有諧波減速器，又有行星滾柱絲杠產品。

近日，人形機器人公司Figure發布視頻，旗下機器人在寶馬X3生產線上完成了連續20小時的輪班，并表示已經持續數周進行10小時輪班作業。而Figure產業鏈公司包括綠的諧波、鳴志電器等。

另外，根據國元證券研報，綠的諧波核心產品行星滾柱絲杠作為智能機器人傳動系統的核心功能部件，直接影響機器人的運動精度、負載重量和使用壽命等關鍵性能指標。公司針對人形機器人行業需求，聚焦諧波減速器輕量化技術突破，同等出力情況下實現減重30%以上，同時開發出靈巧手適用微型諧波減速器。絲杠方面，公司依托自主研發的內/外螺紋磨削技術，成功突破高精度大承載長壽命行星滾柱絲杠，可用于人形機器人直線關節。

關于經營計劃，綠的諧波2024年年報也顯示，針對人形機器人、服務機器人等新興市場，加強高扭矩密度、輕量化傳動部件的研發，突破高動態響應、低噪音、高能效等關鍵技術，搶占具身智能機器人核心零部件制高點。

毛利率下降，諧波減速器產品銷量卻在增加

盡管綠的諧波遇上了人形機器人的風口，但公司毛利率走勢仍不容樂觀。近三年（2022年、2023年和2024年），公司的綜合毛利率分別為48.69%、41.14%和37.54%。

分行業看，2024年工業及服務機器人零部件毛利率36.60%，同比減少4.42個百分點。分產品看，2024年諧波減速器及金屬件毛利率36.13%，同比減少5.03個百分點。

綠的諧波表示，未來，公司可能由于市場環境變化、產品銷售價格下降、原輔材料價格波動、產能爬坡期設備折舊費用上升、用工成本上升、較高毛利業務的收入金額或占比下降等不利因素而導致綜合毛利率水平下降，從而可能對公司盈利能力產生較大影響。

雖然毛利率下降，綠的諧波的諧波減速器產品銷量卻在增加。2024年，上市公司諧波減速器銷量24.65萬臺，同比增加16.56%。

對此，綠的諧波表示，國內工業機器人行業需求回暖，營業收入上升，諧波減速器及機電一體化產品產銷量相應增長。

而亞洲市場是工業機器人最大增長引擎，尤其是中國在新能源汽車、鋰電池、光伏等戰略性產業擴產的推動下，工業機器人密度持續攀升，本土品牌憑借性價比與定制化方案加速實現進口替代。

此外，隨著全球人口結構變化，服務機器人市場將迎來快速發展階段，應用領域不斷拓展，機器人服務人類生活、人機協作場景加速拓展。

綠的諧波表示，其堅定不移地看好工業自動化及機器人行業，并致力于成為全球領先的機器人及智能裝備核心傳動部件及組件供應商。

封面圖片來源：視覺中國-VCG41N1354372881