每經(jīng)記者｜楊卉    每經(jīng)編輯｜楊夏    

3月3日，《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者從人形機(jī)器人龍頭企業(yè)優(yōu)必選處獲悉，該公司近日在極氪5G智慧工廠(chǎng)開(kāi)展了全球首例多臺(tái)、多場(chǎng)景、多任務(wù)的人形機(jī)器人協(xié)同實(shí)訓(xùn)，將群體智能技術(shù)引入人形機(jī)器人，以人形機(jī)器人集群為物理載體，探索通過(guò)群體行為與外部物理環(huán)境密集交互而進(jìn)化出的高階具身智能。

具體來(lái)看，針對(duì)人形機(jī)器人群體協(xié)作場(chǎng)景，優(yōu)必選群腦網(wǎng)絡(luò)（BrainNet）架構(gòu)由端云協(xié)同的推理型節(jié)點(diǎn)和技能型節(jié)點(diǎn)鏈接，形成群體維度下的超級(jí)大腦和智能小腦。其中，超級(jí)大腦基于多模態(tài)具身推理大模型，重點(diǎn)突破智能混合決策技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜產(chǎn)線(xiàn)級(jí)任務(wù)的高維決策；智能小腦則基于Transformer模型，創(chuàng)新研發(fā)跨場(chǎng)域融合感知技術(shù)和多機(jī)協(xié)同控制技術(shù)，支持多機(jī)并行分布式學(xué)習(xí)，加速技能生成與遷移。

值得關(guān)注的是，優(yōu)必選研發(fā)的人形機(jī)器人多模態(tài)推理大模型是基于DeepSeek-R1深度推理技術(shù)，讓人形機(jī)器人具備類(lèi)似人類(lèi)常識(shí)的推理能力，支持多臺(tái)人形機(jī)器人之間復(fù)雜任務(wù)的高效拆解、調(diào)度與協(xié)同。在優(yōu)必選看來(lái)，未來(lái)在復(fù)雜場(chǎng)景下，群體智能通過(guò)分布式個(gè)體的動(dòng)態(tài)交互與協(xié)同，涌現(xiàn)出超越單一能力的全局智慧，能夠幫助人形機(jī)器人高效決策與自適應(yīng)優(yōu)化，突破跨場(chǎng)景跨任務(wù)的大規(guī)模商業(yè)化應(yīng)用。

據(jù)悉，目前優(yōu)必選已與東風(fēng)柳汽、吉利汽車(chē)、奧迪一汽、比亞迪、富士康等多家企業(yè)達(dá)成合作，工業(yè)人形機(jī)器人Walker S系列已進(jìn)入車(chē)廠(chǎng)并完成了第一階段的單機(jī)自主智能實(shí)訓(xùn)，開(kāi)啟實(shí)訓(xùn)2.0階段。

封面圖片來(lái)源：優(yōu)必選供圖