每經記者｜鄭雨航 岳楚鵬    每經編輯｜高 涵    

2024年，人形機器人迎來了技術的革命性突破與產業的飛躍進展，這一年被譽為“人形機器人覺醒之年”。全球主要科技巨頭如微軟、英偉達、亞馬遜、三星、騰訊、OpenAI、軟銀集團等紛紛投資人形機器人創業公司或直接進場研發。從特斯拉Optimus、波士頓動力Atlas到宇樹科技的G1、Figure AI的Figure02，各大企業在人形機器人領域展開了激烈競爭。

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資本市場的熱情更是為人形機器人注入了強勁動力。據不完全統計數據顯示，2024年1~10月全球人形機器人行業共發生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣。高盛在報告中預測稱，到2035年全球人形機器人出貨量將達140萬臺，市場規模約380億美元。

高盛預測，人形機器人最早應用到工廠的時間為2024~2027年，應用到消費市場的時間為2028~2031年。

2035年全球人形機器人出貨量將達到140萬臺

2024年，伴隨特斯拉Optimus人形機器人快速迭代掀起熱潮，全球資本加速人形機器人領域布局。國際市場上，諸如特斯拉、挪威的1XTechnologies、美國的Agility Robotics和Figure AI、英國的Engineered Arts、加拿大的Sanctuary AI、西班牙的PAL Robotics、韓國的Rainbow Robotics（三星投資）、本田以及通用汽車等企業，紛紛涌入人形機器人研發競賽。與此同時，國內已有數十家企業推出人形或仿生機器人，參與的企業包括騰訊、小米、大疆創新、優必選、宇樹科技等。

1X、Apptronik和FigureAI等公司在通用人形機器人方面獲得了巨額融資，投資者包括傳統風險投資公司、科技巨頭和 AI新貴。與此同時，特斯拉和波士頓動力等大公司選擇在內部打造自己的人形機器人。

據不完全統計，2024年1~10月全球人形機器人行業共發生69起融資事件，公布的融資總額已超過110億元人民幣。融資活動主要集中在人形機器人本體領域，部分涉及通用具身大模型、關節模組、傳感器等多個相關領域。

隨著資本的強勢涌入，人形機器人產業迎來了迅猛的發展。然而，由于對行業進步速度和商業化進程判斷存在不同認識，目前各機構對行業市場規模的預測差別較大，2030年市場空間預測從數億美元到千億美元不等。普遍認為至2030年全球人形機器人市場規?？蛇_數百億美元。

川哈工機器人及智能裝備產業技術研究院（以下簡稱川哈院）副院長楊松麗在接受《每日經濟新聞》記者采訪時表示，人形機器人在家庭服務、醫療護理、教育輔助等領域具有廣泛應用前景，市場潛力巨大。“AI的改進帶來了算法優化，提升自主決策與學習能力；AI大模型技術如Transformer在自然語言處理等領域取得突破，提升機器人交互與決策能力。”

她向記者進一步分析道，接下來，硬件的提升方面將專注于電機與減速器性能提升，實現輕量化、高精度；傳感器技術革新，增強環境感知與操作精度；柔性材料與外骨骼技術推動軟機器人與人機協作發展。

高盛在報告中指出，到2035年，人形機器人行業市場規模將達到380億美元（此前的預測為60億美元）。“AI加速演進、技術突破、資本支出投資加大都是促成我們調整預測的核心推動因素。目前端到端AI取得了重大進展，模型可以通過這種AI進行自我訓練，不再需要人類工程師手工編寫所有代碼。這加快了機器人的發展，使這些設備能夠更快地完成更多任務并適應新情況（例如在工廠外工作）。”

高盛進一步指出，人形機器人尤其適合從事“危險、骯臟和枯燥”的工作，采礦、災難救援、核反應堆維護和化學品制造等領域對機器人的需求將非常大。“這些行業可能愿意為能夠完成人類不愿做的危險工作的機器人支付更高的價格。將來10%~15%的有害危險工種和汽車制造業崗位將被機器人所取代。”高盛預測稱，到2035年，全球人形機器人出貨量將達到140萬臺。

2025年將迎來人形機器人商業化元年

11月28日，特斯拉發布Optimus最新視頻，視頻里，人形機器人展示空手接網球的能力，反應速度提升，手部靈活度提升。馬斯克預計，2025年特斯拉人形機器人Optimus將量產千臺級，人形機器人步入量產元年；2026年Optimus大規模生產并外銷，遠期需求量級達百億臺。

花旗全球洞察分析師Wenyan Fei此前表示，特斯拉的Optimus是當前正在開發的人形機器人中的一個典型代表，市場上還有超過50種不同的人形機器人正處于研發階段。

然而，從產業角度來說，目前人形機器人還處于產業化初期，人形機器人生產成本高昂，普遍10萬美元起步。高盛向《每日經濟新聞》記者指出，2023年，每臺人形機器人的成本從年初的約25萬美元下降40%至年末的約15萬美元。“由于工業產能有限或制造周期較長，有些部件的成本仍然很高。”不過高盛預計，未來幾年成本將進一步降低。

成本之外，高盛認為人形機器人當前的發展還面臨著一些障礙，例如，有些部件需要數量有限的高精度磨床，這導致產量難以提高；人工智能和機器人操控軟件（如抓取物體）以及交互軟件（無需訓練即可接受人類的語音指令）的開發仍存在重大瓶頸。

高盛預測，人形機器人有望在2024年~2027年間率先應用于工廠，而進入消費市場的時間則預計在2028年~2031年之間。

川哈院副院長楊松麗告訴每經記者，2025年，制造業仍是工業機器人主要應用領域。但制造業之外，多模態交互、信息檢索、排程優化等AI技術使服務機器人在醫療、教育、零售、清潔等領域也展現出巨大潛力，“特別是在老齡化社會背景下，服務機器人應用更廣泛，能有效緩解勞動力短缺問題。”

她認為，2025年，人形機器人預計將迎來商業化的元年。隨著特斯拉、華為等大型企業入局，市場對人形機器人的關注度持續上升。“作為行業投資熱點，投資者應關注具備技術優勢的零部件及上游設備公司，如絲杠、傳感器、減速器和電機等核心部件。”

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