每經訊，據啟信寶，北交所上市公司巨能股份（871478）新增專利信息，專利權人為巨能股份，發明人是擺強、張建磊、李靖、蔡玉寧。專利授權日為2024年10月18日，專利名稱為“一種臥加柔性線上下料機器人”，專利類型為中國實用新型專利，專利申請號為CN202420537600.0。

該專利摘要顯示：本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種臥加柔性線上下料機器人，包括基座和機體，所述機體的下表面安裝有驅動齒盤，所述驅動齒盤安裝在基座的上方，所述機體的一側安裝有第一伺服電機，所述第一伺服電機的驅動端安裝有第一減速機。本實用新型，本柔性線上下料機器人設計共有三個伺服驅動軸，分別為上下抬升、前后伸出退回、左右旋轉，三軸均適用伺服系統進行驅動，能夠實現多角度不同點位抓取料，配備圓周陣列排布托盤庫，實現機床上下料及毛坯、成品零件緩存功能，三軸伺服移栽設計，臂展懸伸1.7米，最大負載2t，末端最大低頭量7mm左右，本方案方便應對客戶的多樣化需求，實現少批量、多樣化的生產模式。

(記者 曾健輝)

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