消防應急機器人系列“機器狗”

 高效穩定處置險情

天鏈人形機器人T1

獨立完成旋轉、跳躍等人體高難度動作

夸父-MY版本機器人

完成精細化危險作業

……

5月29日，以“創新驅動發展·智能引領未來”為主題的中國（綿陽）科技城科技創新大會在綿陽舉行，多款“綿陽造”機器人在會上首次亮相，涉及消防應急、特種場景、家庭陪伴等多個應用領域。

會上，綿陽市五八機器人科技有限責任公司帶來了四足消防機器人系列產品：偵查巡檢機器人、保障救援機器人、工程破拆機器人。

該公司負責人告訴記者，各系產品均采用了“平臺+模塊”的設計，可根據需求搭配組合，形成“單機+集群”的作業模式，高效穩定處置險情。比如偵查巡檢機器人，它由機械狗本體搭載偵查上裝模塊組成，還可選擇雷達生命探測儀、音頻生命探測儀、視頻生命探測儀等模塊進行搭配，能夠應用于全天候全自主巡檢、環境檢測、安全檢測及受困人員信息搜索等領域。

跳躍、旋轉、大鵬展翅、一字馬……前不久剛從2024年德國漢諾威工業博覽會展示歸來的天鏈人形機器人T1一經亮相，就深受關注。

這臺體態優雅、身姿挺拔的機器人是由四川福德機器人股份有限公司自主研發制造，身高160厘米、體重僅有43公斤，但它的負重深蹲能力可達145公斤，全身擁有71個自由度，腰部前后具備正負90度運動范圍，堪稱“綿陽造”“最靈活”人形機器人。

為何天鏈人形機器人T1能夠如此靈活？四川福德機器人股份有限公司業務總監顏進“一語道破”。“公司自主研發了高功率密度的超輕量一體化關節，能夠突破傳統機器人關節的布局結構，使得機器人的體積更小、重量更輕。”這也正是天鏈人形機器人T1能獨立完成旋轉、跳躍等人體高難度動作的關鍵點。

不遠處，來自綿陽樂聚機器人技術有限公司的夸父-MY版本機器人同樣吸引了不少人。身高147厘米、體重約46公斤，這款機器人可連續跳躍高度超20厘米，上肢可精準實現抓、提、握等操作任務，同時在“腦部”方面擁有高算力開發平臺和多語言接口，能夠自主感知、理解、規劃和執行任務。

實際上，研發出這款“矯健的四肢”“靈巧的雙手”“聰明的大腦”夸父-MY版本機器人的綿陽樂聚機器人技術有限公司，落地綿陽還不到兩年。“得益于綿陽的支持，我們在2022年10月落地綿陽，2023年5月就完成了升規入統。”綿陽樂聚機器人技術有限公司總經理曹雨說，未來將繼續攻關關鍵核心技術和加強產品創新力度，加速人形機器人產業走向規?；l展，為綿陽新質生產力發展提供動能。

綿陽大力培育機器人產業的底氣何在？作為中國唯一科技城，綿陽積極搶占產業新賽道，人工智能機器人和數字經濟等創新產業發展勢頭強勁。目前，已初步形成涵蓋機器人生產、零部件制造、軟件平臺、整機應用、系統集成等核心關鍵技術的人工智能機器人全產業鏈生態集群。

記者：彭紫薇 王勇 文/圖

來源：涪江觀察