九號公司：機器人視角看九號公司，與優必選對比研究（開源證券研報）

每經AI快訊，2023年12月28日，開源證券發布研報點評九號公司（689009）。

底層研發技術儲備完善，有望賦能機器人業務長期發展，維持“買入”評級

2015年公司正式成立機器人研發團隊后與英特爾/英偉達等進行合作，相繼推出“路萌”機器人、室內外配送機器人、送餐/送物機器人、割草機器人以及RMP移動平臺，并逐步積累室內外定位導航、機器人運動控制、高精度伺服輪轂電機、計算機視覺等機器人關鍵技術。對比公司與優必選，以及服務機器人與無人機、掃地機，我們認為公司已具備較強機器人底層技術能力，有望賦能割草機以及服務機器人業務長期增長，同時賦能其他業務智能化。我們維持盈利預測，預計2023-2025年公司歸母凈利潤為4.71/7.39/10.05億元，對應EPS為6.54/10.26/13.94元，當前股價對應PE分別為44.1/28.1/20.7倍，維持“買入”評級。

九號與優必選、無人機、掃地機：技術同源、路徑有異

我們嘗試對比九號公司與優必選技術儲備，以及服務機器人與無人機、掃地機技術路徑差異，探究九號公司機器人底層技術能力：（1）九號公司機器人與優必選機器人部分核心技術相通，二者均掌握UWB、激光、視覺、AI、GPS、輪轂電機、計算機視覺、IoT等多項核心技術，不同之處在于優必選掌握人形機器人關鍵伺服驅動器技術。（2）九號公司服務機器人與掃地機、無人機硬件相同，但根據不同場景技術路徑有所差異。掃地機器人以適合室內避障的結構光為主。配送機器人（樓宇、餐廳）和無人機由于以室外場景為主，以適合室外避障的雙目視覺技術為主，此外考慮到視覺技術的局限性，服務機器人多融合激光避障技術。

機器人技術的遷移：算法+電控+傳感器賦能兩輪車“真智能”

魯大師智能化測評報告顯示，九號兩輪車運算中心和駕駛輔助兩大智能化功能要顯著優于同行，主要系機器人、滑板車底層技術和研發團隊賦能。從兩輪車發展史來看，公司先后自研并引入了ABS、TCS和RSC等主動安全輔助系統。感應方面，公司進入兩輪車領域伊始便引入了姿態感應系統，全車多處傳感器提供多種姿態識別，隨后通過機器學習+AI算法提高車輛狀態識別能力。控制方面，公司聯合旗下公司零級創新推出了自研鼴鼠控MoleDrive，配合傳感器能夠實現坡道駐車、助力推行等多項智能化功能。此外主導兩輪車檢測系統、ABS系統等技術的核心骨干早期便進入九號公司曾負責控制算法、信息處理等底層技術。

風險提示：割草機器人拓展不及預期；行業競爭加劇；市場發展不及預期等。

(來源：慧博投研)

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(編輯 曾健輝)